危大腳手架的高度判斷主要基于國家標準GB/T 11718-1999《建筑施工用鋼管腳手架》以及國家安全監管部門的相關規定。具體來說：
一級腳手架：高度為0～24米，這個范圍內的腳手架不屬于危大工程。
二級腳手架及以上：高度超過24米的腳手架即被視為危大工程。這意味著腳手架高度在24米以上時，需要進行危大工程安全管理。
此外，除了高度因素，腳手架的危大工程判斷還涉及其他因素，如水平跨度。當腳手架的水平跨度超過18米時，同樣被視為危大工程。
在搭建高度大于24米或跨度大于18米的腳手架前，必須進行詳細的設計和計算，并由具有相應資質的專業技術人員進行監督和檢驗。同時，腳手架的搭建、使用和拆除必須符合相關安全規定和標準。
綜上所述，危大腳手架的高度是24米以上。在進行相關工程時，必須嚴格遵守安全規定和標準，確保施工的安全和順利進行。